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岳飞被害后,牛皋到太行山落草为王。金兵大举进犯,朝中竟无人前去御敌。宋王遣陆文亮以圣旨调牛皋出征,牛皋不从,并将圣旨扯得粉碎。陆文亮无法,只好取出岳夫人的书信,信上叫牛皋以国為重、抗御外敌,牛皋方以“不受君命”为条件,发兵抗敌。